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| Cliché DR |
Commandé en août 1970, il est lancé quelques mois plus tard par l’Arsenal de Brest et baptisé le 29 avril 1972. Il porte le nom du frère du roi Hengist (nom donné au premier navire de la série dont il est la copie conforme). Tous deux sont des personnages semi-légendaires danois qui auraient fondé le royaume de Kent (sud-est de l'Angleterre), premier royaume anglo-saxon sur l'île.
Il est mis en service le 10 août suivant, légèrement plus tôt que prévu en raison de l'affluence, et remplace dans la flotte des British Railways le vétéran Invicta sur les lignes Calais-Douvres et Boulogne-Folkestone.
Innovation pour l'époque, il est le premier ferry transmanche à être doté d'une discothèque et d'une boutique en libre-service.
Citons deux accidents importants le concernant :
- en janvier 1975, lors d'une manœuvre à Calais, il heurte Lord Warden lui provoquant une déchirure de 6 mètres dans la coque et faisant 3 blessés. La porte avant de Horsa est bloquée mais il continue ses rotations jusqu'à ce qu'il puisse être retiré du service pour réparations.
- un accident rarissime se produit à Calais le 10 avril 1977 ; lorsque, manœuvrant pour sortir de cale sèche par l'avant, le navire part brutalement en arrière et percute violemment le fond de celle-ci. De sérieux dommages sont à déplorer.
Au mois d'août 1977, il est placé, ainsi que Hengist, sur la ligne Dunkerque-Douvres pour concurrencer Olau West de Olau Line. Mais cela ne dure que quelques semaines et, après que Olau Line se soit retiré, c'est British Railways qui retire ses navires.
En janvier 1979, à la privatisation de la Sealink britannique, il est acquis par le groupe Sea Containers Ltd. et repeint aux nouvelles couleurs.
Le 26 février 1985, par temps brumeux, il s'échoue près de Folkestone mais est facilement renfloué. Au mois d'octobre de la même année, il est transféré sur la ligne Fishguard-Rosslare.
Au début de l'année 1991, à la revente de la compagnie au groupe suédois Stena, il prend le nom de Stena Horsa et navigue jusqu'au 31 décembre 1991 (date d’arrêt de l'exploitation de la ligne) entre Boulogne et Folkestone. Il est alors désarmé à Milfordhaven puis vendu au début de l'année 1992 à Agoudimos Lines Shipping Cie et devient Penelope A.
Sous ce nom, il quitte l'Angleterre le 15 février pour gagner Le Pirée, où il est immatriculé, et y subir des travaux de rénovation et d’extension des installations pour passagers avant d'entrer en service au printemps 1992 entre le port continental de Rafina et les îles des Cyclades. Acquis en 2000 par le groupe Minoan Flying Dolphins, il reste sur cette route sous le nom de Express Penelope. Mais le ferry vieillit et il est repris en 2004 par Agoudimos qui le rebaptise Penelope A et lui conserve sa route. Hormis quelques faits de navigation sans conséquence, c’est la santé financière de la compagnie qui s’aggrave et qui conduit au désarmement du navire en 2013 à Raffina et à son occupation par l’équipage dont les salaires n’ont pas été versés depuis plusieurs mois. Le 17 juin 2014, un remorqueur emporte Penelope A vers la baie d’Eleusis dont on sait qu’elle est fréquemment l’antichambre du chantier de démolition. Mais il y reste longtemps et son sort ne fait plus de doute… Il quitte Eleusis le 27 février 2025 pour être démoli à Aliaga.